取代MAZDA Capella/626於2002年問世的Mazda6（日本市場稱為Atenza），為MAZDA在中型房車市場上的銷售主力。截至目前為止，Mazda6已經發展到第三代車型，不僅外觀設計更前衛、動感，在高效輕量的SKYACTIV技術挹注下於全球各市場都廣受好評，進而帶動整體銷售成績，日前更達到三代車型累積生產300萬輛的成績。
第一代 Mazda6
日本MAZDA日前表示，從第一代Mazda6問市到2014年10月底為止，全球產量已經達到300萬輛的規模，共歷時12年9個月達成，且還是MAZDA產品線中繼Mazda3（日本市場稱Axela）以來第二款達到300萬輛的殊榮。 而其中確切的數據更提到，有近200萬輛的生產規模是由第一代Mazda6所創下。
第一代Mazda6開始於2002年2月生產，已經達到1945850輛的累積數量，目前中國一汽馬自達仍繼續在當地生產新車。而第二代Mazda6則也有718882輛的表現，並依然採用「睿翼」車名繼續在中國銷售。至於2012年登場的第三代Mazda6，到目前為止也繳出335773輛的成績，並且出色的設計還在全世界各地獲得40項以上的獎項。
目前Mazda6除了有日本防府廠，以及中國一汽轎車股份有限公司有生產新車外，於俄羅斯（MAZDA SOLLERS Manufacturing Rus）以及越南（Vina Mazda Automobile Manufacturing Co., Ltd.）等，也都設有Mazda6的生產線。而現行Mazda6在2014年11月洛杉磯車展推出小改車型後，2015年1月起更會從日本、美國開始販售，屆時銷售表現勢必會再向上提升。
第二代 Mazda6
小改Mazda6