只要是對德國性能車款略有研究的讀者們，肯定都不會對M-BENZ AMG、BMW M GmbH等名號感到陌生，然而，足以對這兩大汽車品牌有著一定威脅程度的AUDI，其實也同樣有著「RS」名號的旗艦性能車款在支撐AUDI的性能招牌，不過事實上RS與S-line並不是AUDI直接的御用性能改裝部門，實際上一直以來都是由quattro GmbH來挑起AUDI的性能重擔。
quattro GmbH的首款經典代表作AUDI RS2 Avant
隸屬VW集團底下的quattro GmbH，自1983年10月份成立以來，主要除了生產AUDI的性能車款之外，同時也負責車輛的組裝，當然客制化改裝的範圍也同樣是歸類在他們的職責下，目前quattro GmbH裡頭不僅擁有750名員工，部門設置也選在德國Baden-Wurttemberg邦州的Neckarsulm，且佔地面積為10700平方公尺。
與AUDI以締結密不可分關係的quattro GmbH，儘管近幾年也因AUDI RS3、RS4、RS5、RS6、RS7、RSQ3、TTRS，甚至是R8等車型的誕生而更加地聲名大噪，但事實上，出自quattro GmbH打造的首輛經典車款，最不容令人忘記地恐怕非1994年誕生的AUDI RS2 Avant莫屬。
擁有獨特五門掀背造型的RS2 Avant，所搭載的2.2L直列五缸渦輪增壓引擎不僅能壓榨出315hp的最大馬力，從靜止加速到100km/h 4.8秒的時間，再加上262km/h的極速表現，也讓quattro GmbH為日後的性能車款打造奠定了不少優異扎實的基礎；如今在這性能戰場越演越烈的演化之下，面對BMW M GmbH與M-BENZ AMG的兩面夾擊，AUDI quattro GmbH日後還會為我們帶來怎樣的性能車款，確實是令人期待不少。
第一款以S字樣現身代號C6的AUDI S6