2014年底美國底特律車展上，AUDI發表Prologue Show Car概念車，揭示未來新車的設計走向。在全新水箱護罩形態以及俐落的雙門Coupe線條下，隱約透露未來AUDI全新大型轎跑車的發展計畫。現在2015年北美CES消費電子展開幕後，Prologue Show Car以Prologue Piloted Driving Concept新身分再次登場。不同以往的是，這輛概念車已經具備相當周全的自動駕駛技術。
AUDI在自動駕駛上的成就，相信從過往TTS、RS 7 Sportback測試車，所締造的紀錄就能略知一二。2015年CES消費電子展，AUDI則是將這些技術，全面整合至Prologue Piloted Driving Concept概念車上，並發展出zFAS（zentrales Fahrerassistenzsteuergerat、Central Driver Assistance Controller）技術，全面輔助車輛達到最安全的自動駕駛能力。
ZFAS技術其實內含一個新型Laser Scanner掃描儀、數個攝影鏡頭、前後Ultrasound Sensors超音波感應系統，並將所有數據整合計算，提供車輛自動駕駛所需的車況分析。相較於過往自動駕駛原型車外觀、內裝眾多的測試儀器，Prologue Piloted Driving Concept概念車完全貼近未來自動駕駛車輛的實際樣貌。
除了新zFAS車輛掃描技術外，Prologue Piloted Driving Concept概念車其實與Prologue Show Car概念車在內外觀上並無太多差異，依然維持5100×1950×1390mm、軸距2940mm的車身尺碼，車內顯著的多具OLED顯示面板亦全數保留，取代過往中控螢幕以及調控按鍵等。因此這些OLED面板不僅具備觸控調整的功能，也能支援手寫、資料查詢顯示等。
另外，Prologue Piloted Driving Concept概念車搭載的動力，雖然相同於Prologue Show Car概念車的4.0L TFSI V8雙渦輪引擎，不過卻增加了Hybrid複合動力系統，使綜合馬力一舉提升至677hp、峰值扭力達96.9kgm，匹配八速e-tiptronic變速系統下，從靜止加速至100km/h僅需3.5秒就能完成，且更具備12.6km/L油耗以及185g/km平均二氧化碳排放量表現。
