趙襄子向王于期學習駕車的技巧，不久兩人展開一場競賽，趙襄子三次換馬，三次都落後，於是他便責怪王于期沒有把駕車的所有技術教給他。 ffice
ffice" />
王于期說：「我已經毫無保留的教給你了，然而駕車的關鍵在於讓馬的身體與車子協調一致，你的精神都要用在操縱馬上。可是你每當落後的時候，一心只想追過我，領先之後，又怕我從後面追趕上來。比賽駕車總是有先有後，然而不管是居於領先或暫時落後，你都將心思放在我身上，又怎能駕好車呢？這就是你落後的原因啊！」
故事寓意：一件事情成功與否往往跟「專一」的程度有關，如果能將精神意志集中在所進行的事情上，不因突然的干擾而心思分散，哪有不成功的道理呢？
做事如此，為人修養更是如此，如果能用純淨的心省思自己的一言一行，必然能保持赤子之心，修煉出高尚的德性。