新一代RX整體造型宛如放大版的NX(圖為NX)
隨著家族最新SUV成員NX的誕生，以及導入具有強烈前衛風格的美學概念，屬於LEXUS旗下最受歡迎的RX，以預計在2015年正式進入大改款，除了整體宛如放大版的NX，動力上則提供2.0L渦輪、3.5L V6自然進氣、3.5L Hybrid三種設定，而原本的2.7L自然進氣則從此消失。
開發代號740A的第四代RX目前已經到了最終階段，預計2014年洛杉磯車展將推出接近量產的概念車型，2015年紐約車展以量產型態問世，由於造型重新設計，運用紡錘型水箱護罩與更鮮明線條架構，因此車身尺碼將從現行的4770×1885×1690mm增加至4870×1885×1690mm左右，另外軸距更由2740mm軸距變成2790mm，這代表第四代RX不僅更大，車艙與空間都有顯著進步，尤其在後座腿部與行李廂容積均有大幅增加趨勢。另外235/55R19輪胎也升級為235/60R20的設定，意味整體協調性與操控穩定性多有所提升。另外配備部分，觸控式螢幕、Remote Touch、手機無線充電、全景式天窗、電動行李廂尾門等都將列入清單中，當然也提供多種飾板和皮革材質給車主選擇。
但無論造型與內裝怎麼變，與駕駛人息息相關的還是在於動力系統，畢竟在目前Downsizing的趨勢下，小排氣量、大功率輸出和高經濟性較受歡迎，因此在原廠的規劃下，第四代RX將有2.0L渦輪增壓（RX200t）、3.5L V6（RX350）、3.5L Hybrid（RX450h），其中2.0L渦輪增壓引擎已經運用在NX上，為代號8AR-FTS 2.0L直列四缸渦輪增壓直噴，最大輸出功率約在240hp/36.0kgm，另外沿用已久的3.5L V6自然進氣引擎，則與IS350相同，為3456cc V6 DOHC代號2GR-FSE心臟，不過重新調校後預估輸出馬力上探310hp，扭力也有38.8kgm表現。至於3.5L Hybrid，維持目前的3456cc+馬達祖合，整體輸出馬力為300hp，由於是走節能路線，故重新調整後獲得20.0km/L平均油耗。至於變速系統，「據說將有」六速、八速自排和CVT三種選擇。
其實以現行RX的產品週期來看，2009年上市至今已經將近六年，雖然曾於2012年換上家族新特徵，且打著Hybrid旗幟依舊在車壇屹立不搖，但是在這個競爭激烈的年代，就連PORSCHE也跳下來攪和，倘若LEXUS再不加快速度，恐怕RX再銷售上將面臨壓力。此外依照2015年問世的時間來推測，進入台灣市場最快也要等到第四季左右。