目前TOYOTA在台灣市場所販售的單廂七座休旅車，僅有國產Wish和進口的Previa、Alphard，不過本地貿易商更從美國引進七人座Sienna，每個月都有穩定的掛牌銷售，先前TOYOTA總代理和泰汽車曾評估Sienna導入可能性，如今確定將在年底正式引進發表，規格上僅有3.5L一種排氣量引擎，售價據說比目前市面上還要便宜。
於2009年底洛杉磯車展首演全新第三代Sienna，外觀造型相當氣派，擁有5085×1986×1750mm尺碼，3030mm軸距提供更為舒適的乘坐表現，同時擺放物品將更為便利，載重拖曳能力也變成1600kg。此外Sienna不僅是一輛minivan，更具有駕駛樂趣與靈活多變的寬敞車室空間。
動力源自2.7L直列四缸（187hp/5800rpm）與3.5L V6（266hp/6200rpm）兩具汽油引擎，均導入Dual VVT-i可變汽門揚程、ACIS可變進氣岐管等技術，提供更大的馬力與扭力輸出，能同時保有性能和經濟性。根據美國EPA環境能源局實測，Sienna 3.5L前驅車型搭配六速ECT-i自排變速箱、EPS動力輔助轉向系統，獲得市區油耗8.06km/L與高速油耗10.2km/L。而引進台灣僅有3.5L一種引擎，入門的2.7L雖然可壓低價格，但競爭力卻較低，故不將此列入考慮。
此外， EBD電子煞車力分配、ABS防鎖煞車、BA煞車輔助、VSC車輛穩定控制、VDIM車輛動態整合管理、TC循跡防滑控制、衛星導航系統、無線藍牙通訊、iPod連接系統、Smart Key、PCS（Pre-Collision System）預警系統、雙電動天窗、後排六四可分離式座椅、第二排獨立座椅、TOYOTA首創後座16.4吋螢幕/影音娛樂系統、雙模式倒車顯影/倒車雷達等也都將納入Sienna的配備清單中。
攸關消費者荷包的售價方面，依照目前貿易商所訂的190-270萬元（2.7L與3.5L）售價來看，推測總代理應該會少個10-15﹪左右，這樣也顯得更有誠意。至於上市後Sienna會有什麼樣的表現，恐怕得等真正的售價和規格而定。
