2003年因日本皇室年度預算有限，於2006年將年事已高的PRINCE Royal換上TOYOTA Century Royal，不僅外觀更為大氣，性能和配備也符合現代化需求，為了因應各種場合，TOYOTA總計打造4輛，管你是全球首富還是拿油田來換…有錢還買不到，除非你是日本天皇。
外觀上已經跳脫Century復古樣貌的Century Royal，反而是有一種類似ROLLS ROYCE的尊貴感，龐大的身軀造就2950x1605x1250mm寬敞車內空間，後座的對向沙發座椅加上前座，全車最多可乘坐八人，車艙內完全以高檔材質營造出屬於皇家的奢華與尊榮。前後雙A臂氣壓式懸吊，更能提供絕佳的舒適性，如此一來年事已高的日本天皇夫婦方能輕鬆舒服地與民眾接近。
車身尺碼達6155x2050x1780mm的Century Royal，車重更達到2920kg，若是再加上人員與油料，總重將超過三噸。動力部分搭載代號1GZ-FE的4996cc V12 DOHC VVTi可變氣門引擎，也就是和Century相同的心臟，雖然缸徑×衝程同為81.0mm×80.8mm，壓縮比為10.5：1，但調校後原本280hp/5200rpm、49.0kgm/4000rpm的輸出功率，變成280hp/5200rpm、46.9kgm/4000rpm，一來這是專為日本皇室所設計，二來也著重環保節能趨勢，否則太過污染和浪費資源，肯定會招來社會大眾的嚴厲批評。
而這四輛精心打造的Century Royal有什麼樣用途？一輛為天皇與皇后的專用座駕，兩輛為國際外賓所用，另一輛….就是送皇室成員最後一程的靈車。至要如何辨別差異？最簡單就是從車牌號碼下手，天皇夫婦為銀色菊紋和金色阿拉伯數字1的組合，外賓用車為3和4，靈車則為2，所以若有機會到日本旅行，可別千萬亂拍照，萬一拍到2號車…恐怕心裡頭就是「○○××了