牛奶與豆漿都是白色，且「豆奶、牛奶」，台語發音類似，兩者皆含豐富蛋白質。台安醫院營養師劉怡里表示，牛奶蛋白質為動物性，豆漿卻是植物性，兩者蛋白質含量雖相同，但植物性蛋白質沒有膽固醇，牛奶含較多脂肪。至於牛奶攝取量，考量營養均衡，劉怡里建議，成人每日可飲用360c.c.（約1.5杯牛奶），發育中的孩子勿超過2杯。
台北榮總臨床營養組長楊雀戀指出，蛋白質與胺基酸的關係好比城堡及磚塊，胺基酸是蛋白質重要組成材料，常見20多種胺基酸中，8種人體無法自行合成，須從飲食攝取，牛奶的蛋白質吸收率與品質均較豆漿佳。
「牛奶裡的豐富鈣質，一般食物難以替代。」楊雀戀說，不只鈣質，牛奶富含動物性蛋白質，亦含有維他命B群、B12及葉酸等，有助產生能量、增強活力及神經發育。劉怡里表示，起司、小魚乾、黑芝麻、紅莧菜雖含鈣質，若想達到與牛奶同量的鈣質，必須提高食物攝取量，恐怕會增加過多的鹽分、糖分、脂肪與熱量。
董氏基金會營養組主任許惠玉表示，豆漿鈣質遠不及牛奶，若以豆漿補充鈣質，飲用量可觀。不過，豆漿含雌激素、卵磷脂與大豆異黃酮等，可減緩更年期不適。
六大類食物中，豆與魚、蛋、肉同一類，牛奶另成一類，一般建議多攝取植物性蛋白質，少吃動物性蛋白質，若以每日需要三份蛋白質為例，植物性最好占二份，動物性占一份。
對於乳糖不耐症患者，因牛乳會誘發乳糖活性，劉怡里建議可少量多次、循序漸進飲用，或選擇發酵乳、低乳糖奶粉或豆奶。
