於2014年日內瓦車展所發表的新一代Aygo，除了是與法國PSA共同開發的小型車，更在TOYOTA的規劃下有機會成為預計2016年第四季問世FR小跑車的基礎，然而Aygo乃FF配置，要如何變成86的弟弟並提供操控樂趣？
根據AutoNet汽車日報透過管道所獲得的獨家訊息顯示，隨著大環境改變與消費者口味不同，在SUV魅力降低下追求樂趣的跑車似乎有「敗部復活」的跡象，而86在全球市場的成功讓TOYOTA對跑車信心大增，雖然一度凍結所有跑車開發計畫，但近年來又重新啟動，這當中也包含Supra、LEXUS S後繼車，以及比起86小一號的FR跑車。當然在TOYOTA的構想中，86的價格仍無法滿足預算型買家，因此在評估各種可行性後決定進行小型FR跑車的開發，也就是前置引擎、後輪驅動、車長不到4m的新車款，並採用新一代Aygo底盤和嶄新動力，預計2016年將會問世。
就目前的資料得知，這款FR小跑車將和Aygo共用底盤，前為麥弗遜懸吊，但為了提升操控穩定性，後方將從拖曳臂改為雙A臂設計，也就是和86共用，據了解這應該是為了節省成本所做決定；此外因Aygo為前輪驅動，因此也會增加傳動軸成為後驅，當然這部分也會增加成本。此外這款FR小跑車 可能會有三門掀背與雙門兩種型態（現階段TOYOTA正在評估中），軸距分別為2400mm、2500mm左右，車身尺碼兩者都在3950×1695×1300mm，為了達到更好的性能，輕量化是不可或缺的一環，因此重量控制在900kg上下，以求達到絕佳的馬力重量比，。
動力部分，過去曾傳出將有1.2L自然進氣和1.5L渦輪增壓兩種直列四缸DOHC設定，現在得到證實僅有1.2L一種排氣量，且還配置渦輪增壓，也就是從1NR引擎經過YAMAHA調校後的全新心臟，推測將擁有130hp/6500rpm馬力和16.0kgm/4500rpm扭力，六速手排變速箱將與86共用，至於是否會採用單馬達式的Hybrid系統現階段仍在評估中，主要是加了馬達與電池後成本增加，如此一來便無法達到平價的目標。當然FR小跑車和86有著濃厚的關係，因此這個開發計畫，同樣落在負責86的總工程師多田哲哉身上。
預計在2016年誕生的FR小跑車，鎖定目標族群比起86要更年輕，對手則是AUDI A1、VW Polo等，所以在售價設定是以日幣150萬圓（約合新台幣44.7萬元）起跳，只要日幣匯率維持現階段水準，將有機會再度獲得歡迎，倘若引進台灣打出新台幣70萬元有找的價格策略，且外型也夠搶眼，絕對又會成為市場熱銷的產品。