現行Aqua就是Prius c
在海外市場通稱為Prius C的Aqua，是TOYOTA旗下最小的油電複合動力專用車，Wish仍為相當受歡迎的轎式休旅車，至於Sienta算是品牌下長青的三排七座小型休旅車，這三款原本完全沒有關聯的產品，在經過原廠的整合後將以嶄新型態出現，也就是確定在2016年承襲Wish導入國產化的新車型：Aqua Minivan！
Aqua Minivan算是Wish與Sienta的整合車型(圖為Sienta)
雖說Wish和Sienta在日本都有頗穩定的銷售量，但對於TOYOTA來說定位大同小異，就差在車身尺碼，因此就AutoNet汽車日報所掌握的最新訊息顯示，因社會經濟結構的改變導致少子化，旗下如Wish與Sienta這種轎式七座休旅車的客層也重疊，因此決定進行整合，並沿用Aqua系列以Aqua Minivan之名於2015年發表。開發代號為780A的Aqua Minivan，將是TOYOTA旗下最小的三排七座單廂休旅車，底盤來自2013年東京車展發表的JPN Taxi概念車，這具底盤一半為最新的MC平台，其他則是NB+B平台所組成，理論上是將各底盤平台的優點集結。為了增加空間獲得與現行Wish相同的2750mm軸距，車身尺碼比現行Sienta的4100×1695×1670mm要來得大，為4200×1695×1660mm，不過比起Wish的4590×1720×1600mm又小些。A柱之前的造型將與Aqua共用，雙滑門結構將是Aqua Minivan的最大特色，基於軸距比起Sienta更大的緣故，Aqua Minivan在空間規劃上得以創造寬敞的三排七座空間，如果與Sienta相比第三排的實用性大幅提升。
動力設定上目前得知共有1.5L汽油和1.5L Hybrid兩種，前者與搭載代號1NZ-FE的1496cc直列四缸引擎，最大輸出功率為110hp/6000rpm、14.3kgm/4400rpm，後者沿用現行Prius c的代號1NZ-FXE 1496cc直列四缸+馬達系統，引擎可輸出74hp/4800rpm、11.3kgm/3600-4400rpm功率，馬達則具有61hp/17.2kgm的功率，經調校後總輸出功率約為100hp/14.0kgm左右，兩種動力均搭配CVT無段自動變速箱，尤其1.5L Hybrid的平均油耗更可達26.4-27.0.0km/L但這點就要比Wish強太多，而1.5L汽油引擎也有20.0km/L的表現，就以性能設定和屬性來看仍強調高經濟與環保效益路線，這對消費者來說可是最實質的重點。
所以按照原廠的整合計畫，Wish與Sienta將在2015年全面消失在陣容中，當然會影響未來Wish在台灣的發展。根據了解接下來就是由Aqua Minivan來頂替Wish位置，不過導入國產化後基於售價和成本考量，可能會是1.5L自然進氣引擎為主力，當然也不排除會增加Hybrid選項，同時為了成本勢必會採用客貨車型態來降低貨物稅，如此一來價格將有機會壓在新台幣60萬元左右。因此2016年導入國產化後，Aqua Minivan將會掀起另一波的購買潮，並讓NISSAN Livina甚至HONDA Mobilio感受到壓力。