師大研發履帶機器人 自主爬坡偵測

國立臺灣師範大學的王偉彥教授和研究團隊，研發出一款革命性的履帶式機器人，可以偵測樓梯的角度和坡度，自行上下樓，完全不用靠遙控器，還搭載紅外線攝影機，在沒有燈光的地方也可以拍攝影像，偵測哪裡有異狀，取代人力，進行巡邏任務。

機器人準備爬樓梯，不用靠遙控器，能自己偵測，走到樓梯的正中央，確定身體兩側都不會撞到牆壁，再緩緩上樓。兩側的履帶不斷偵測樓梯的高度和角度來調正高低，爬到頂端再自動來個轉身，準備下樓梯，下坡這個動作看起來好像很簡單，卻是個不得了的技術，研發團隊花了三年才克服重力加速度，讓機器人不會滾下來。

機器人可以自己爬上爬下，走來走去，還搭載紅外線攝影機，就算是晚上也能監看影像，未來 可以取代人力，變成保全機器人，甚至可以擔任救災任務，目前已經在申請專利。

最近鋼鐵人熱潮席捲全台灣，也讓這款MIT的機器人備受關注，台灣的研發技術日新月異，說不定有一天也能研發出台版鋼鐵人。