自2013年10月底Euro NCAP（歐盟新車安全評鑑協會），開始將自動緊急煞車系統（Autonomous Emergency Braking System）列為新車測試項目後，隨後美國IIHS（美國公路安全保險協會）也率先提出若有配備自動緊急煞車系統的車款，才可以拿到「TOP SAFETY PICK＋」最高安全評價。因此，安全科技防護系統已成各廠近年致力發展的目標。而2015年底問世的第四代Prius，為滿足歐洲、美國等市場的安全防護規格需求，科技配備上皆以最高層級來對應，不過屆時導入台灣市場後，將會保留幾樣配備呢？
2014年底TOYOTA發表「TOYOTA Safety Sense」安全駕駛輔助系統，並宣布從2015年開始陸續導入旗下車款。而TOYOTA Safety Sense（簡稱TSS）列分兩種等級，配置在小車以及普通車型的TSS-C，雖已具有Pre-collision System（PCS、碰撞預警系統）、Lane Departure Alert（LDA、車道偏移警示系統）、Automatic High Beam（AHB、遠光燈自動輔助切換）等，但相形更高階的TSS-P，則少了Pre-collision System with pedestrian detection function（行人偵測暨碰撞預警系統）以及Radar Cruise Control（雷達巡航控制系統）。
2015年法蘭克福車展第四代Prius現身時，毫無疑問原廠將提供TOYOTA Safety Sense系統以予搭載。細看之後才發現第四代Prius搭載的TSS，為高階車型才配有的TSS-P高規格版本。但回到日本TOYOTA網頁查看，並非所有Prius都將TSS-P系統列為標準配備，僅有中階以上的車型才會搭載。而雖然台灣導入的Prius勢必會和歐、美車型相同規格，不過嶄新安全防護系統的入替，可能也會讓新Prius的車輛價格有不小波動。
第四代Prius搭載的TSS-P，偵測感應元件來自車前的兩部位，包括車頭湛藍廠徽內，藏有高頻的毫米波雷達，可用來偵測前方車輛與遠處路況等，以降低周圍環境的干擾（下雨、霧、雪等）。而擋風玻璃上方的單眼攝像鏡頭，則是用來判別物體大小、行人、車道線以及對向來車等功用，利用毫米波雷達以及單眼鏡頭兩種不同的感知系統，使TSS-P擁有更高的辨識準確性，提升防護系統的可靠度。
然而，第四代Prius配有的安全防護系統，要如何讓駕駛清楚明瞭系統啟用時機以及警示通知呢？今日試駕的Prius，即便和泰汽車因新車尚未發表，並無透露規格等級與細部配備，但從已經繁體化的儀表中央多功能顯示幕中，以查覺到豐富的各項行車輔助功能，並提供清楚的系統作動提示與開關設定，包括車道偏移警告系統以及碰撞預防安全系統等，且還能細部控制系統的靈敏度，依據各駕駛不同的習慣來做調整。
在台灣複雜的路況下行車，最好用的莫過於Pre-collision System（PCS、碰撞預警系統），以及Lane Departure Alert（LDA、車道偏移警示系統）。當前方車輛突然減速或煞車時，即便距離還遠，但系統仍會盡責的提示駕駛。不過Prius搭載的LDA車道偏移警示系統，在實際路試當下兩側車道的「線」需要相當清楚才會作動，假設斷斷續續太破碎或不夠清楚，則會影響系統判斷，即便車輛偏離車道後也不會有所警示。
Lane Departure Alert（LDA、車道偏移警示系統）動畫提示
為讓駕駛能夠迅速開啟各項輔助系統，第四代Prius的方向盤不僅重新調整按鍵排列，右方也將Lane Departure Alert（LDA、車道偏移警示系統）、Radar Cruise Control（雷達巡航控制系統）控制按鍵整合其中，讓駕駛一上高速公路就不必刻意從中央儀表去調整，直接按下快捷鍵即可啟動。而像其它不需要及時調整的裝置，如Automatic High Beam（AHB、遠光燈自動輔助切換）以及全彩HUD抬頭顯示器等控制鍵，則是位於控台左下方的位置。
方向盤快捷操控鍵
全彩HUD抬頭顯示控制鍵以及Automatic High Beam（AHB、遠光燈自動輔助切換）
第四代Prius除了有嶄新安全防護系統的加持外，主動安全配備亦相當豐富，包括S-VSC轉向輔助車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統、ABS防鎖定煞車系統、EBD電子制動分配系統、BAS主動煞車輔助系統、BOS煞車優先系統等都列為標準配備外，車艙內也全面配置七具防護氣囊（包括雙前座、雙前座側邊、雙車側氣簾以及膝部氣囊）。當然，對於一輛進口車來說，這樣的防護配備等級不過是標準水平而已。
最後，第四代Prius要等到2016年2月中旬才會正式發表並公布價格，從實際試駕到安全防護系統的大幅躍進，不少人對新Prius的價格勢必感到相當好奇。而過往販售的第三代Prius，台灣則導入Prius G（建議售價新台幣125.9萬）以及入門Prius E（109.9萬）兩種等級。而全新第四代Prius在擁有眾多創新技術加持後，消費者認為該用何種價位購入才算合理，就請靜心等待和泰汽車的新車發表會了。
