這7個洞穴是由“奧德賽”號火星探測器通過紅外線攝像儀發現的，這幾個洞穴均呈圓形，洞口直徑爲100-250米之間，它們位於火星表面最高端的Arsia Mons火山斜坡上。“奧德賽”號火星探測器使用紅外線攝像儀檢測該地區的晝夜溫度時發現這7個洞穴的，目前，研究人員推測這7個圓形洞穴是通向火星地下的入口。
美國地質勘測部太空地質考察小組的格倫•庫欣說，“這些洞穴在白天的時間比周圍環境的溫度低，在晚上溫度卻比周圍環境溫度高。”庫欣在美國宇航局的新聞發佈會上稱，地球表面的大型洞穴時常保持著衡定的溫度，這與火星上發現有這7個洞穴之間存在很大差異，這7個洞穴的熱量特性很不穩定。但是，它們卻符合地球上深洞的特徵。目前，庫欣和研究小組的科學家將這項研究發現發表在《地球物理學快報》期刊上。
庫欣說，“這7個洞穴位置很高，這對於作爲人類棲息地或孕育微生物生命體而言，其生存環境過於苛刻。即使火星上存在著生命體，它們也很難在如此高度棲息生存。”美國宇航局現對這7個火星洞穴命名爲“7姐妹”，並強調指出，此項發現將進一步引發人類對火星其他洞穴的探索研究。美國地質勘測部的提姆•泰特斯是該項研究報告的合著作者之一，他說，“無論是垂直井深狀還是洞口開闊的洞穴，它們都是進入火星地下的入口處。我相信在火星某處的洞穴肯定是火星現在或過去生命體生存的小環境，它們有可能成爲未來人類宇航員的棲息地。”
