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機器人受傷了 跛腳也能走

frandyni 發表於: 2010-11-19 09:22 來源: ADJ網路控股集團




如果人的腳踝受傷了,還是能行走,因為人懂得以跛行來減輕受傷部位所受壓力,未來機器人也將具有這種認知能力了。

最新一期「科學」期刊報導,美國紐約州康乃爾大學三位研究人員設計一種全新機器人,能自我調整來適應周遭環境,遇到障礙時不會束手坐困,而且受傷時能調整肢體動作,繼續行動。

四腳機器人海星開始走路時,只知道自己有什麼零件,不曉得這些零件如何組織,也不懂如何利用這些零件來往前移動。但它所有關節都安裝傾斜感應儀和角度感應儀,於是利用這些感應儀的讀數(它對環境的詮釋),創造自己的結構和運動模型。

海星學走路,有點像人類寶寶或出生不久的動物,發現自己的身體,形成自我意象,然後學習操控身體。海星會走路後,研究員把它一支腳拿掉一截,它就再創新模型,用新的身體結構來動作:它跛行而前。