船內實驗室
外形 圓筒型
直径 外径 4.4m
内径 4.2m
長 11.2m
質量 14.8噸
船外實驗プラットフォーム
外形 箱形
尺寸 5.0m（寬）×5.2m（長）×3.8m（高）
質量 4.1頓
船內保管室
外形 圓筒型
直径 外径 4.4m
内径 4.2m
長さ 4.2m
質量 8.4頓
船外機器の運搬・回収
4.9m（寬）×2.2m（実験装置を含む高さ）×4.1m（長）
質量 1.2t（実験装置含まず）
吊臂
自由度 6 6
長 10m 2.2m
質量 780kg 190kg
取扱量 最大7,000kg 最大300kg
位置決め精度 並進 ±50mm 並進 ±10mm
回転 ±1度 ±1度
先端速度 60mm/s（対象物：600kg以下） 50mm/s（対象物：80kg以下）
30mm/s（対象物：3,000kg以下） 25mm/s（対象物：300kg以下）
20mm/s（対象物：7,000kg以下） -
最大先端力 30N以上 30N以上
日本太空人在 希望號上自拍
http://www.youtube.com/watch?v=xOIy6QmzXYg&feature=PlayList&p=3072D8C33A6C4955&index=0&playnext=1
從希望號裡面看地球
http://www.youtube.com/watch?v=pzBE6-KU6LE&feature=PlayList&p=3072D8C33A6C4955&index=3
希望號的影片介紹
http://www.youtube.com/watch?v=Vx9A1sNBsLU&feature=PlayList&p=3072D8C33A6C4955&index=6
CG模擬圖
http://www.youtube.com/watch?v=NL6Yvwc3knk&feature=PlayList&p=3072D8C33A6C4955&index=8
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