渡河迷思

有一位爸爸 媽媽 兩位兒子 一位女兒 一位僕人 一條狗
船一次只能載兩個單位
會開船的只有爸爸 媽媽 僕人
然而爸爸不在 媽媽會打死兒子
媽媽不在 爸爸會打死女兒
僕人不在 狗會咬死全部人
要怎樣才能讓全部人安全過河