五賢君，又稱五賢帝，是在公元96年至180年期間統治羅馬帝國的五位皇帝。他們分別為：
涅爾瓦（Nerva，96年—98年）
圖拉真（Trajan，98年—117年）
哈德良（Hadrian，117年—138年，外號「勇帝」）
安托尼烏斯·披烏斯（Antoninus Pius，138年—161年，又譯安托奈納斯·派厄斯、安敦寧·畢尤）
馬爾庫斯·奧列里烏斯（Marcus Aurelius，161年—180年，又譯馬可·奧勒留，外號「哲學家皇帝」）
五人先後相繼，令得八十多年間政治清明，與之前一百年的腥風血雨成很大的對比。這五位皇帝謙虛，愛戴臣民，這段時期也是自奧古斯都之後羅馬帝國最強盛的時期。這段時期被稱為羅馬治世，又叫作五賢帝時期或五賢帝時代。其中以安敦寧·畢尤（安托尼烏斯·披烏斯）在位時間最長，所以這段時期又被稱為安敦寧王朝。不過，由於這些皇帝沒有血緣關係，五賢帝時代不能算為一個朝代。
五賢帝時代權力交替方法非常平安。羅馬歷代帝王中，此五人以和平傳位聞名。各個皇帝選擇其承繼人，然後收養他為義子，以為儲君，如此避免了權力交替前後的政治動亂。故而皇位平穩交替，動蕩不生。
弗拉維王朝經過提圖斯和圖密善兩位皇帝的統治，涅爾瓦於96年繼位，開創了安托尼烏斯王朝。羅馬帝國的基礎設施，如：法律、道路交通、度量衡、貨幣制度都在這個年代得到統一，並通行全國。圖拉真在位時開拓疆土，在他死時帝國版圖達到最大極限。東到美索不達米亞，南至北非撒哈拉沙漠，西起不列顛，北至喀爾巴阡山脈和黑海北岸，地中海成為了帝國的內海。哈德良健全了帝國的官僚機構，並在不列顛尼亞北部興建哈德良長城，阻擋來自北方居魯特人的侵擾。到了安托尼烏斯·披烏斯即位時，羅馬帝國達到極盛。
五賢帝時期的文治武功，在羅馬帝國其他時期也是難得一見的。因此，18世紀的歷史學家愛德華·吉本在他的著作《羅馬帝國衰亡史》中，把這個年代稱讚為「人類最幸福的年代」。他對五賢君的種種賢德的稱讚如下：
「天下歷代，以民之富庶安樂論，何時居首？聞者立對曰：自圖密善薨至康茂德立，可以當之。彼時羅馬雄有四海，國事雖定於一尊，而以仁德聰睿導焉。四帝相繼，統御諸師，頗能剛柔相濟。涅爾瓦、圖拉真、哈德良、安托奈納斯·派厄斯、馬可·奧勒留五帝威嚴德業，下皆景仰。御國之道，一以始終，待民寬仁，而治理皆本法度，人皆頌之，帝亦頗自慰。當是時，若夫羅馬推重理性自由，則共和可復，功業皆歸於賢君爾。」
不過近世歷史學家只承認以上分析的許多細節，對其整體贊譽未能完全同意。他們指出：
在這些帝王統治下，某幾位生活富足，載入歷史，更多的卻默默無聞，其中大部分是農民，或靠農民過活的人。官吏貪婪，盜賊橫行，這些百
姓煎熬其中，無論「賢君」是否在位，其困苦並無二致。
到底賢君統治時他們是苦是樂？各有幾分？歷史學家仍然爭訟紛紜。
到了馬可·奧勒留統治的後期，帕提亞帝國興起，並不斷屢犯邊疆，北方蠻族也乘虛而入。帝國的實力開始出現頹勢。及至公元180年，馬可·
奧勒留被殺，由親生兒子康茂德 (Commodus）繼位。正式結束了五賢帝時代。
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