M-BENZ不願追隨，只願創新，以滿足層峰消費者的多元用車需求。因此除了全新轎跑CLS問世後引發車壇形成四門Coupe新級距之外，於2004年巴黎車展雙雙進行展演之R-Class概念車型，於2005年以量產之型之姿在紐約車展進行全球首演，更讓M-BENZ車款展現更多的可能，提供不同於制式豪華房車的移動生活。
別出心裁的馬術表演為全新M-BENZ R-Class發表揭開序幕。
全新改款R-Class，提供增至七人三排乘坐空間
全新改款R-Class於2010年紐約車展進行全球首演，外型最為顯著之處在於車頭導入大型水箱護罩與重新設計前保桿結合下方金屬護鈑、近遠光氙氣頭燈、LED日間行車燈與鍍鉻飾條，以及18吋十輻式輕鋁合金輪圈所點綴；車尾部分，LED尾燈搭配相同重新設計的保桿，以及梯形雙出排氣管，整體造型雖然豐腴依舊，運動感在細節的強調可見M-BENZ細琢之處。
擁有無與倫比的「設計感」（Design）、「寬敞乘坐空間」（Dimensions）和「動力操控」（Dynamism），三D概念主要迎合擁有現代化思維車主的需求，全新長軸R-Class導入台灣，車身尺碼5157×1922×1659mm，軸距長度3215mm，一改以往之三排六人座配置，進一步以三排七人座展現質感與機能兼具的舒適乘坐表現，在展現優異的彈性空間和舒適性之餘，機動性能絲毫無需妥協。
車主可以輕鬆地在寬敞的後座裝上三組兒童安全座椅，而後座乘客亦能將中央座椅放倒以享受大型扶手的舒適。另外，提供遙控器及車內EASY PACK按鍵來啟閉電動尾門；在運送大型物品時，第二與第三排座椅可獨立放倒、搭配乘客人數調配車內空間，最大儲物空間提升至2385L。
3.0L CDI共軌噴射柴油引擎、4MATIC全時四輪驅動系統，展現柴力與四驅真性能
全新R-Class提供遠超過許多豪華房車所能提供的寬敞空間。對乘客而言，這是一種前所未有的乘車體驗，一種擁有無拘無束車廂空間的乘駕體驗。而台灣賓士在參考台灣層峰消費者的用車需求與意見後，也首度導入搭載3.0L CDI共軌噴射柴油引擎、4MATIC全時四輪驅動系統的R350 CDI 4MATIC L。
M-BENZ R350 CDI 4MATIC L標準配置
Daimler AG董事及集團研發與新車研發總監Dr. Thomas Weber表示，M-BENZ徹底地重新設計R-Class，讓該車更具吸引力並提升高級質感，並兼具動力性能與環保效率。
數據顯示R350 CDI 4MATIC L具備最大輸出馬力224hp/3800rpm，最大輸出扭力更達到極為優異的59.1kgm/1600-2400rpm，搭配七速7G-TRONIC自排變速箱搭配方向盤換檔撥片，能夠應付各種不同路況所需的行駛需求，就算全車滿載乘員與物品也能夠行得輕輕鬆鬆，而相對汽油引擎更佳的油耗與排放表現，更讓環保與性能能夠兼具。數據顯示起步加速0-100km/h只需8.8秒，最高極速達到222km/h。
七速7G-TRONIC自排變速箱具有新軸承與連軸節，並採用低摩擦係數潤滑油，降低變速系統摩擦和轉動時損耗，進而提升效率。扭力轉換器裡配置防滑鎖定離合器，除了提升效率和油耗表現之外，在D檔靜止時減少變速箱扭力輸入功率，降低引擎耗損、提升油耗表現，並使車內更寧靜、震動更細微。一旦駕駛者放開煞車，此防滑鎖定離合器便會嚙合，駕駛者將感受不到任何由靜止到起步的延遲，提升駕駛與乘座舒適度。
多元安全配備，高規格安全防護
R350 CDI 4MATIC L安全配備包含PRE-SAFE主動安全系統和針對後方撞擊所設計的NECK-PRO前座主動式頭枕，同時配備前座氣囊、前座側面氣囊、以及全車側窗氣囊，全方位保護乘員行車安全。其他設計也以安全為原則，例如所有影音系統均採用直覺、易上手的設計以減少行車時分心，而提高的駕駛座位，則有助駕駛者視野、能提早察覺潛在危險並採取閃避動作。
一旦遇到危險，PRE-SAFE主動安全防護系統整合BAS緊急煞車輔助系統、ESP電子操控等系統等資訊，主動調整前座、預先束緊安全帶、關閉車窗等，使乘客處於最安全的處境裡，協助駕駛者避免意外。若事故發生，車輛則提供最佳防護，並減少救援困難度，避免乘客受到二次傷害。
坐擁豪華配備，品味名門生活
M-BENZ R350 CDI 4MATIC L加裝近百萬選用配備
R350 CDI 4MATIC L將標準配備的電動天窗升級為全景天窗，將使車室更為明亮、寬敞；標準配備的真皮內裝與胡桃木飾板，在外顯穩健的同時也蘊含溫暖居家感。為了提升車內空氣清新，THERMOTRONIC豪華型自動恆溫冷暖氣系統配有車內濾淨網，大幅降低外界污染源進入車內的可能性，而獨立的後座空調系統更能提升後座之舒適度。同時，為了提供寬敞的乘坐感受，全新R-Class亦標準配備電動天窗、以及第三排座椅之兩側電動蝴蝶窗。
同時，R350 CDI 4MATIC L的多功能媒體系統標準配置Audio 20音響與CD換片機、5吋液晶螢幕、速度感應音量調節、八組揚聲器及可輸入電話、電台頻率的數字鍵盤，整合藍牙手機界面、Aux-In多媒體連接功能，並可選配UCI媒體界面控制外部音源，將曲目顯示於儀錶板和液晶螢幕上、同時為隨身聽進行充電。而愛樂發燒友也可選配Harman Kardon Logic7音響， 享受歌劇院般的聽覺樂趣。此系統提升揚聲器功率，並有DSP數位訊號處理器和Dolby Digital 5.1聲道，使車內音樂更為清晰。車主也可升級至COMMAND APS控制系統，以及選用後座數位娛樂系統。
台灣賓士表示，R350 CDI 4MATIC L年銷售目標為300輛，於2011年2月28日（含）前完成簽約、並於2011年3月31日（含）之前完成交車及掛牌的車主，其愛車可免費升級至配備19吋五輻式輕鋁合金輪圈，另外提供全景式天窗、AMG套件、跑車化內裝/外觀套件、HARMAN/KARDON高級音響、六人座(第2排與可獨立可移動式中央扶手)等近百萬配備可供選配。
