自從於2009東京車展、TOYOTA FT-86概念車首度亮相以來，以傳奇車款AE86接班人的身分而聲名大噪，隨後又接連於2010東京改裝車展中以FT-86 G-Sports概念車、2011日內瓦車展中以FT-86 II概念車幾度現身，更是持續撥動車迷的情挑。如今，最接近量產版的FT-86也預告將於2011紐約車展中，並以SCION FR-S的名號登場！
TOYOTA FT-86概念車於2009東京車展中，以AE86後繼車款的身分首度現身。
這款融入大量SUBARU技術資源的後輪驅動跑車、傳奇車款AE86接班人，將於2011紐約車展中亮相的準量產版本，將掛上TOYOTA在美國市場建立的年輕化品牌SCION的廠徽，而FR-S的車名也代表著「Front Engine、Rear wheel drive、Sportcar」前置引擎後輪驅動的運動化車款。
至於在動力方面，SCION FR-S將搭載來自SUBARU最著名的Boxer水平對臥引擎，這具代號為FB20的動力，在自然進氣規格下可輸出200hp/7000rpm、21.0kgm/4500rpm最大動力，搭配AISIN AY6六速手排變速箱，有著0-100km/h加速7秒台的實力。而FR-S之所以採用自然進氣動力，一方面是為了通過更嚴苛的環保法規，另一方面也是此具動力系統能夠有著近15km/L的優異平均油耗表現。
SCION FR-S預計將於美東時間4月20日下午1：40(台北時間4月21日淩晨1：40)，正式於2011紐約車展中發表，並於今年第四季以2012年式於美國市場正式上市。
2010東京改裝車展中則以FT-86 G-Sports概念車亮相。
2011日內瓦車展中展出的則是FT-86 II概念車。