堪稱Vitz三排七座休旅版的Sienta，從2003年9月在日本問世至今僅在2006年5月進行一次小改款，8年時間於當地市場每個月仍有2,500輛的銷售成績，但TOYOTA為了提升Sienta對消費者的新鮮感，除了車系編成重新調整，更新增變臉的Dice等級，以讓顧客有更多選擇。
具有2,700mm軸距提供三排七座內部乘坐空間的Sienta，是TOYOTA目前最小的七人座休旅車，側邊雙滑門設計便利後座乘員上下車，高頂造型和多變空間亦創造寬敞且便利的人性化概念。這回TOYOTA針對Sienta車系進行小改款，主要是將車系等級從原有的X、G變成X、G、X “L Package”及個性化的Dice，X、G、X “L Package”的外觀造型沒有作更動，依然採用可愛圓燈設計，但Dice則採用多角頭燈組，並修飾車身鈑件，呈現出更為陽剛的氣息。由於保險桿重新設計，使得Dice獲得4120×1695×1670mm車身尺碼，與其他等級的4100×1695×1670mm相比略長10mm，如此微小的差距肉眼根本無法察覺。
內裝鋪陳與小改款前完全相同，中置儀表與懸空式排檔座仍是最大特徵，而Dice則賦予類鋁合金飾板、黑色內裝、三輻式真皮方向盤/排檔桿頭等配件，營造強烈個性化風格，並和其他等級作出明顯區隔。手動空調（恆溫空調）、不織布座椅、多處置物空間、整合式多功能音響、高度可調前座椅、前座雙SRS、側邊SRS、VSC、TRC、EBD+ABS、WIL頭枕、smart key等全列入配備清單中，按照等級不同有所差別。
動力方面，Sienta全車系只有一具代號1NZ-FE的1496cc直列四缸DOHC引擎，配置VVT-i可變汽門裝置後，2WD車型可創造110hp/6000rpm、14.4kgm/4400rpm的輸出功率，針對北海道等下雪地區的4WD車型，擁有105hp/6000rpm、14.1kgm/4200rpm功率，另外前者將Super CVT無段自動變速列為標準配備，後者則採用Super ECT四速自排，因TOYOTA希望能在高油價時代吸引消費者，故在調校後能創造19.2km/L平均油耗（2WD車型日本10-15測試模式結果），4WD因車身較重而有14.0km/L表現。
售價落在日幣1,575,000-1,973,500圓（約新台幣60.6-75.9萬元）之間的Sienta，比起小改款前略為調漲，幅度約介於日幣5,000-10,000圓（約新台幣1,920-3,850元）不等，以台灣消費者的標準來看似乎不便宜，但別忘了日本的國民所得可視台灣的數倍啊！
