新一代GS車系的造型融入「LF-GH Concept」概念車的設計元素，因此擁有大膽線條與具侵略性的氣勢，從壯碩的引擎蓋、大開口橫柵式水箱護罩與進氣壩，一直到LED日行燈的銳利眼神，還有車尾的後分流器與菱型雙出排氣尾管，處處散發GS特有的運動風格；尤其是加裝運動套件的「F Sport」車型，在專屬前保桿、網狀水箱護罩、車身側裙、19吋鋁圈及擾流尾翼的襯飾下，展露一股足以吞噬路面的霸氣。
工程師特別運用得自LFA的空力技術為GS打造優異的空氣力學與低風阻，包括特殊造型的前保桿、車身側裙及整合在後保桿底板的氣流擴散器，皆是為減少風的阻力與控制車身底部氣流所打造，讓新GS的風阻係數由0.27Cd降為0.26Cd的水準。另外，為區隔GS450h與一般車型，在外觀上除了將前後廠徽更換為Lexus Hybrid車款專有的深藍色設計外，頭燈也採用全LED照明技術並搭配一般車型的日行燈來彰顯不凡身份。此外，GS450h的菱型雙出排氣尾管則採內藏設計，讓車尾造型顯得內斂些以符合其環保節能形象。
「F Sport」車型除了擁有更懾人的前保桿氣壩外，車尾也擁有分流器與擾流尾翼。
採油電設計的GS45h車型，車尾最大的差別就是將菱形的雙排氣尾管內縮至後保桿，以符合節能的形象。